岗位职责： 1、参与语音交互/任务规划/感知/导航/操作（Manipulation）等AI模型的数据构建、训练、评测、部署工作，直接参与机器人交互及自主化作业项目； 2、跟踪国内外大模型相关的最新进展，能够快速理解并评价相关研究，并能够提出创新性观点，写作论文并推动相关研究发展； 岗位要求： 1、具有Python3编码能力，能够熟练使用PyTorch； 2、熟悉常见神经网络结构，如CNN、Tranformer等； 3、有扎实的深度学习基础，熟悉CV或NLP等领域算法，有相关项目经验； 4、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础。 加分项： 1、有cuda和并行计算经验； 2、熟悉各种Transformer模型，对Llama、GPT、GLM等SOTA LLM及其VLM版本有数据处理、预训练或微调（SFT/RLHF）、评测及Promp调优经验； 3、有文本/图片/视频生成等AIGC项目经验，熟悉Agent设计模式; 4、有机器人/机械臂项目经验，熟悉机器人仿真