岗位职责 基于2025 ICRA Arena Challenge仿真平台，负责视觉语言导航（VLN）与社交导航融合的仿真系统扩展开发，核心围绕室内动态环境下的多模态导航训练/评测平台搭建。 优化现有Arena平台的导航框架，集成Nav2插件与VLN任务逻辑，支持语言指令解析、社交规则嵌入（如行人距离保持、动态避障礼仪）等核心功能。 搭建仿真测试 pipeline，设计多难度级别的VLN+社交导航测试案例，验证导航算法的效率、安全性与社交合规性。 协助算法团队完成导航算法（强化学习、经典规划、混合方法等）的仿真集成与调试，并和真机调试团队完成sim-to-real 部署迁移闭环。 任职要求 机器人工程、计算机科学与技术、人工智能、自动化等相关专业，本科及以上学历（本科及硕士在校生优先）。 熟悉机器人操作系统ROS2（优先ROS2-Humble版本）以及Isaac Sim仿真工具的使用与二次开发经验。 可以深圳线下入职 加分项 具备仿真平台开发、机器人导航相关课程项目或竞赛经历（如ICRA Arena Challenge、RoboCon等）者优先。 参与过ICRA、IROS、CoRL等机器人/AI顶会相关的仿真平台开发或竞赛项目，有相关成果（论文、代码开源）者。 了解视觉语言导航（VLN）、社交导航的基本概念，熟悉多模态数据（视觉、语言、激光雷达）的处理流程。