工作职责 1.负责机器人化 CNC 系统的调试、测试与验证工作，包括机器人运动调试、轨迹精度测试、加工稳定性验证等。 2.协助完成机器人铣削相关实验：标定工具 / 工件坐标系、刀具更换、刀路调试、机器人程序编写与优化、加工效果测量与评估。 3.配合算法团队完成现场调试与问题定位，对轨迹规划、运动控制等问题进行复现、分析和反馈。 4.撰写测试报告、实验记录、技术文档，整理调试问题并向团队汇报进展。 职位要求 1.计算机、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业，本科及以上在读。 2.熟悉 C++ 或 Python，具备基本的代码阅读与调试能力。 3.了解机器人运动学、轨迹 / 路径规划基本知识，有机器人调试或现场测试经验优先。 4.动手能力强，善于现场问题排查，责任心强，具备良好沟通与团队协作意识。 加分项 有 CNC、机床操作或机器人加工实际调试经验。 熟悉工业机器人（如 ABB、KUKA 等）编程与调试。 有加工精度测量、实验数据整理与分析经验。