岗位职责(具体工作内容)
1. 参与基于语言视觉大模型(VLM)的3D地图元素检测、理解与逻辑关联等算法研发工作;
2. 参与自动驾驶高精度地图自动化生产中关键问题的分析与解决。
任职资格(学历、目标院校、语言、技能、性格等要求)
1. 计算机/自动化/计算机视觉/机器人/大模型等相关专业硕士及以上学历;
2. 具备良好的数学功底,包括矩阵计算、状态估计、空间几何计算等;
3. 具备扎实的深度学习基础知识;熟悉 pytorch/opencv 等常用基础库;了解常用开源项目,例如mmdetection,ms-swift,qwen-vl等;
4. 有自动驾驶场景感知、道路拓扑理解、高精/标精地图自动化生产等相关项目与科研经历者优先;
5. 能够自如地基于linux系统、docker容器环境进行开发与实验;熟练使用C++/Python编程语言。