工作职责:
1、负责感知算法的研究和开发工作,包括:SLAM、多传感器融合及深度估计算法等;
2、负责飞行器视觉避障和VIO算法研发、改进以及优化工作。
任职要求:
1、硕士以上学历,自动化、计算机、电子信息等等相关专业,优先本科生亦可考虑;
2、掌握机器人感知算法系统知识,了解SLAM/VIO算法、多传感器融合算法、双目深度估计算法、相机标定算法、多传感器标定算法等一个或多个算法;
3、具备扎实的数学功底,掌握计算机视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架;
4、拥有足够的C/C++与Python编程能力,能够熟练使用Linux系统和shell脚本,掌握基本的数据结构与算法;
5、具备良好的团队意识,高效的沟通能力;
6、具备相关领域论文发表经历者优先;
7、优秀者薪资可面议。