岗位职责： 1. 目标检测与定位：开发、调试及优化机器人应用所需的2D/3D目标检测与定位算法。包括但不限于：基于RGB的2D检测（如YOLO系列）、基于点云或深度图的3D目标检测（如PointNet++） 2. 6D位姿估计与跟踪：针对复杂操作任务（如装配、打磨、随行作业等），调研、应用及针对性优化相关的6D物体位姿估计与跟踪算法；结合自适应机器人视觉伺服算法，实现视觉引导复杂操作应用的落地。 3. 边缘端部署：负责视觉模型在边缘计算平台（如NVIDIA Jetson Orin/Xavier）上的部署与加速，利用TensorRT、ONNX等工具进行模型轻量化与推理优化，确保算法满足实时性要求（