基于公司现有的机器人硬件平台，实现在复杂人机交互与应用场景下常规和非常规构型机器人的运动控制。 任职要求： 1、机器人、控制工程、自动化、机械工程、计算机、电子、数学、物理等相关专业； 2、具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（PID/LQR）或现代控制（MPC/WBC）； 4、熟悉C++/Python，具备良好的代码实现能力； 5、有机器人相关项目经验（如足式机器人、机械臂、无人机、车模等）； 对力控机器人运动控制有强烈兴趣，愿意长期投入。 加分项： 1、有仿真平台使用经验（如Isaac Gym、Isaac Sim、Gazebo、Mujoco、PyBullet）； 2、有强化学习/模仿学习在机器人控制中的应用经验； 3、有力控机械臂真机调试经验； 4、熟悉刚体动力学建模、轨迹优化、非线性控制； 5、熟悉ROS/ROS2； 6、有高水平论文/竞赛/开源项目（如ICRA/IROS/RSS、RoboCup、DARPA等）。