岗位职责

负责SLAM算法开发与移植，产品开发。

任职要求

1. 计算机、自动化、摄影测量相关专业，硕士及以上学历；

2. 精通OpenCV视觉库及熟悉SLAM前端的视觉算法，了解滤波和非线性优化的方法并掌握ORB SLAM，OKVIS, VINS, MSCKF, DSO等一个或多个SLAM代码框架；

3. 了解IMU的预积分算法及基于Kalibr库的标定原理；

4. 熟练掌握C/C++与Python编程语言，熟悉Linux环境，有较强的工程落地能力；

5. 具备较好英文阅读能力，善于分析问题，乐于交流分享与团队协作；

6. 参与过自动驾驶项目、机器人导航项目等优先。