实习生工资：200-300/天 工作地点：苏州 硕士在读及以上 3~4天/周 实习4月以上 岗位职责： ●开发，改善基于激光雷达的检测，语义分割算法 ●探索基于VLM模型的端到端方案的落地与实践，探索VLM端到端方案应用及与其他端到端方案进行协同优化 ●参与构建适用于VLM端到端方案的大规模数据，针对真实场景数据持续进行方案迭代优化 ●开发，改善对识别物进行追踪的算法，提高精度 岗位要求： 1.掌握python，熟悉pytorch框架，具备扎实的深度学习和大语言模型算法基础； 2.了解目前开源VLM项目，Qwen-vl、Intern-Vl等, 具备LLM、VLM或MLLM等相关研发经验，VLM或LLM模型数据建设、微调、优化等方面的经验； 3.熟悉Transformer架构及微调技术（LoRA/P-tuning），CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架构，熟悉对比学习、跨模态注意力机制 4.计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学功底和算法基础；计算机基础扎实，熟练掌握Python、Pytorch编程，熟悉Linux 5.熟悉Sparsedrive、VAD、driveVLM等端到端自动驾驶算法优先 加分项： ●图像&点云配准/校准/优化 ●掌握C，C++，Cuda ●熟悉Apollo、Autoware等开源自动驾驶算法优先