岗位定位 “让相机稳定输出高质量图像的人” 你是整个项目的“物理层”和“驱动层”，负责把树莓派和IMX传感器调教到最佳状态，封装出稳定、低延迟的图像数据流，为上层AI应用提供最干净的“原料”。 岗位职责 1. 系统与环境搭建：负责树莓派（Pi 4B/5）系统烧录、环境配置，移植并调通IMX系列传感器（如IMX477/IMX585）的Linux驱动与设备树（Device Tree）。 2. 相机控制开发：基于官方 Picamera2 和 libcamera 框架，编写Python/C++相机控制程序，实现手动/自动曝光、白平衡、对焦锁定、ISO调节等精细参数控制。 3. 图像数据管道（Pipeline）：开发图像采集与存储模块，支持RAW/DNG无损格式输出，并建立本地图像队列或内存共享缓存，供上层AI模块消费（解耦关键：只负责往指定目录写图，或通过共享内存/ZeroMQ推流）。 4. 性能调优：优化树莓派GPU/ISP利用率，解决高分辨率（如4K@30fps）采集时的丢帧和延迟问题。 5. 基础传输协议：实现RTSP/WebRTC视频流推流（可选），方便远程预览调试。 任职要求 硬性门槛 • 电子、自动化、计算机、通信等相关专业，本科及以上在读； • 熟悉 Linux系统 基本操作，有在ARM平台（树莓派/Jetson Nano等）上开发的经验； • 熟悉 Python 或 C/C++，能读懂和修改简单的设备树文件（dts）； • 了解MIPI-CSI接口协议及I2C/SPI等常用总线调试方法； • 每周可实习3天以上，连续实习3个月以上。 软性素质 • 耐心、细致，喜欢跟示波器/逻辑分析仪打交道； • 具备独立查阅芯片Datasheet和社区论坛（树莓派官方论坛、Stack Overflow）解决bug的能力。 加分项 • 实际使用过 Picamera2 或 libcamera 库进行过二次开发； • 有ISP（图像信号处理器）参数调优经验（如降噪、锐度、颜色校正）； • 了解V4L2框架； • 有焊接或硬件原理图阅读能力（非必需，但遇到硬件坑时能快速定位）； • 了解OpenCV基础图像采集接口。 你能收获什么 • 硬核底层能力：彻底吃透树莓派CSI摄像头整个软件栈，从驱动到应用层全打通； • 产品级交付：输出的固件会直接承载上层所有AI能力，是项目的“心脏”； • 开源贡献：优秀代码可反向贡献至 Picamera2 开源社区。