岗位职责： 1.负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估； 2.负责汽车制造动作指令库开发； 2.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试； 3.负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发，冗余自由度零空间控制算法开发与调试，视觉伺服算法开发与调试，力控算法开发与调试； 4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 5.根据应用场景的具体工作任务、工艺流程等要求，进行场景应用的二次开发和调试； 6.制定汽车制造场景应用的技术路线和开发计划； 岗位要求： 1.博士及以上学历，自动化，机器人控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统、计算机等相关专业，25.26届优先 2.具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法; 3.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种; 4.具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉机器人操作系统(ROS)、moveit2、MPC、足式机器人控制方法等技术，有相关产品开发实践者优先熟悉 5.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块 6.具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法; 7.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作 8.在IROS/ICRA/RSS等国际顶级会议或者期刊上发表论文，有相关专利经验的加分 9.机器人研究方向优先