【工作内容】 1. 参与机器人关节电机控制算法的开发与测试 2. 协助完成电机驱动系统的嵌入式软件开发 3. 参与电机控制参数调试与性能优化 4. 协助进行电机控制系统的实验测试与数据分析 5. 学习并应用FOC、PID等先进控制算法 6. 参与技术文档编写与整理 【岗位职责】 1. 负责直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机等电机驱动系统的算法研发与优化 2. 开发基于MCU的电机控制方案，包括FOC（磁场定向控制）算法在永磁同步电机（PMSM）中的应用 3. 设计并实现PID控制器及其他先进控制算法，提升电机控制精度与响应速度 4. 负责磁编码器信号处理、位置反馈及速度估算算法的开发与调试 5. 完成电机控制系统的嵌入式软件开发，包括驱动层、控制层及应用层代码编写 6. 参与电机控制硬件方案评审，协同硬件团队优化电路设计 7. 进行电机控制系统的测试验证、性能调优及问题排查 8. 编写技术文档，包括设计方案、算法说明及测试报告 【任职要求】 基本要求 1、本科及以上在读，电气工程、自动化、电子信息、控制工程等相关专业 2、了解电机控制技术：直流有刷电机、直流无刷电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM） 3、 理解基本的电机控制原理和PID控制器概念 4、熟悉C/C++编程语言 5、了解常用MCU平台（如STM32、TI C2000等） 6、具备良好的学习能力和动手能力 7、良好的团队协作精神和沟通能力 加分项 1、有电机控制相关课程设计、毕业设计或科研项目经验 2、了解FOC控制原理或有PMSM电机控制学习经验 3、熟悉磁编码器工作原理及信号处理 4、掌握PWM调制、ADC采样等MCU外设应用 5、了解电机驱动电路（H桥、三相逆变器等） 6、熟悉矢量控制、坐标变换（Clarke/Park变换）等理论 7、会使用示波器、电源等测试设备 8、有MATLAB/Simulink建模仿真经验 9、参加过电子设计竞赛、机器人竞赛等相关比赛