具身人形机器人,感知算法工程师招聘!
我们有优厚的薪资待遇,平等积极的工作氛围;
你可以深度参与人形机器人产品开发的机会,与北大,宾大,交大等名校同学共同学习;
与前大疆团队共事,获得技术指导,快速提升专业能力;
职位描述
1、负责机器人3D感知算法研发和部署,包括但不限于3D目标检测与跟踪算法等;
2、负责机器人场景理解算法的研发和部署,包括但不限于开集目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等;
3、负责感知数据闭环工作,包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测等
4、负责各类摄像头及激光雷达的接入,并进行内外参进行标定,对数据进行滤波,运动补偿等。
职位要求
1、计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业本科及以上学历;
2、了解传统或深度学习的 CV 任务例如 2D/3D Detection/Segmentation、SAM、深度估计等算法;
3、了解激光雷达原理以及点云算法
4、Python 或 C++ 编程基础扎实。
【加分项】
1、具有 AR/VR、无人车、机器人等方面实际项目经验优先;