轻舟智航（QCraft）是世界前沿的无人驾驶通用方案公司，在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链，助其打造属于自己的自动化数据闭环。

以“科技有为、智航无界”为愿景，轻舟智航与城市交通、出行服务、智能汽车等行业伙伴保持紧密协作，致力于将无人驾驶带进现实，为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。

在车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等方面，轻舟智航均拥有多项自研核心技术。基于此，轻舟智航推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，并可高效部署于多类车型。

作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航推出的首款无人驾驶小巴——龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已成功在苏州、深圳、武汉等多座城市落地，成为国内布局城市最多的公开道路无人小巴。2020年，轻舟智航在苏州启动了全国首个常态化运营的5G无人公交项目，并且在深圳推出了全国首张无人公交月卡。未来，轻舟智航推出的龙舟系列无人驾驶车将会覆盖更多智慧交通场景。

目前，轻舟智航已获得数亿人民币投资，投资方包括元生资本、联想创投、IDG资本、元璟资本等顶级投资机构。

业务布局：渐进式的无人驾驶落地之路

“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制，在多类场景中高效部署无人驾驶应用。因此，轻舟智航推出的龙舟系列无人驾驶车可满足多类智慧城市场景，作为网约车、公交车及接驳车使用。

当汽车逐步从智能化、网联化走向共享化，无人出租车将走向新的业态，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。为打造更具前瞻性的无人出租车，轻舟智航选择从小巴形态入手，探索更适用于共享出行的全新车辆形态。

作为龙舟系列无人驾驶车的首款发布产品，龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）是面向城市开放道路的无人驾驶小巴，广泛应用于城市接驳专线、微循环公交、快速路公交等场景，固定区域、合规车型、中低速等特点使其保证足够安全可靠。目前，这款小巴已在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动常态化运营。

此外，轻舟智航还可为客户提供自动驾驶技术研发的工具链与方法论，助力客户掌握数据驱动算法开发的关键技术与手段，打造专属的自动化数据闭环，实现自动驾驶系统的快速迭代。

未来，轻舟智航将会把“Driven-by-QCraft”应用于更多智慧交通场景，扩展龙舟系列无人驾驶车，推动技术持续迭代，最终将无人驾驶带进现实。

技术实力：数据闭环自动化

轻舟智航创立于2019年，目前已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等八座城市开展测试及运营，部署车辆型号超过八款，能够完美应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。公司拥有百余项发明专利和软件著作权，全面覆盖无人驾驶技术研发与商业化领域。

如此高效迅捷的落地能力离不开自动驾驶技术平台的支撑，基于各项自研技术成果，轻舟智航推出了“Driven-by-QCraft”无人驾驶解决方案，其中包括车载软件、车载硬件和数据流场三大模块。

在车载软件方面，轻舟智航在各个技术栈均拥有自研技术，包括感知算法、地图与定位、 规划决策、云端控制等，可保证全面覆盖不同城市场景及不同车型的应用需求。

在车载硬件方面，为达到通用、稳定、冗余的目的，传感器套件结合了多类先进高精度传感器的特点，保证了环境感知的稳定性和实时性，同时采用了易于部署的模块化设计。此外，在计算平台、电源、通信等模块也采用全冗余设计，其中“大小脑”的计算单元设计让车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制。

随着龙舟系列无人驾驶车的规模化落地，车辆将产生海量数据。而能否对这些数据进行自动化收集和使用，是自动驾驶技术实现高效迭代的关键所在。轻舟数据流场便可自动完成PB量级的数据收集、筛选、清洗、标注以及仿真评估、大规模仿真场景生成等各步骤，形成完善的一整套流程。

在这套流程中，借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现长尾场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。与此同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了反复手动调整算法参数的方式，其可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，并在保证安全性和舒适度的基础上，寻求最优运动决策规划。这一独特的技术路径大幅降低了测试成本，极大提高了开发效率。

此外，轻舟智航极具开创性地将自监督学习技术应用于感知领域，大大减少了人工标注的工作量，也大幅度提高了感知的准确度，从而推动了感知模型的持续迭代，实现感知数据闭环的自动化。

团队简介：轻、快、高效的全栈式明星团队

轻舟智航创始团队均已从事无人驾驶行业近十年，拥有成熟的技术和丰富的行业经验；其他核心团队成员分别来自Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）、特斯拉、福特、英伟达、Facebook等世界顶级自动驾驶公司和科技公司，研发人员占比高达80%，研发人员中硕博占比近80%，拥有5年以上相关行业经验的员工占比超过60%。

团队人才实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖，其各自在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域均积累了深厚的技术能力和丰富的行业经验。

轻舟智航拥有百余项发明专利和软件著作权，全面覆盖无人驾驶技术研发与商业化领域；曾在各类顶级赛事及评选中获奖数十次，包括CVPR 2021 Argoverse 运动预测挑战赛冠军等国际顶尖赛事。

得益于独特的技术路径和优秀的企业文化，团队始终保持着轻、快、高效的特点。