2019年5月28日，国家发改委、交通运输部联合印发了《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》的通知。通知明确了发展目标：到2019年12月底，全国ETC用户数量突破1.8亿，高速公路收费站ETC全覆盖，ETC车道成为主要收费车道，货车实现不停车收费，高速公路不停车快捷收费率达到90%以上。