VS-无人驾驶环境感知及融合算法工程师
2021-10-04 14:36:21 刷新
232-250/天 北京 硕士 4天/周 实习3个月
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职位描述:

此岗位是实习生岗位,微信上告知:

1、能否保证至少3个月的实习时间;若在校生是否能保证每周4天的实习时间

2、此岗位接受18届及以上的毕业生

环境感知及融合是让无人驾驶系统理解周围环境的关键模块,每时每刻它都必须回答“我周围有什么,它们都处于什么状态”这个问题。

你未来的工作职责:
  •  负责面向无人驾驶应用的障碍物检测、识别、运动行为检测及预测。包括基于单个传感器(如激光雷达)数据的算法,以及多传感器检测结果的融合算法。
  • 期待你有如下背景:
  •  熟悉激光雷达的数据处理;
  • 熟悉障碍物检测、识别算法;
  • 熟悉运动物体的识别、行为检测及预测框架和算法;
  • 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波算法;
  • 熟悉C/C++或Python等语言,具有较好的编程能力;
  • 熟悉机器学习和深度学习框架和算法优先;
  • 有机器人或无人驾驶感知定位的研究或工程经验优先;
  • 投递要求:
    简历要求: 中文
    截止日期:2017-07-08
    工作地点:
    北京市房山区弘安路85号1号楼西侧1层 收起地图
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