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"嵌入式开发工程师"/"灵动科技"

嵌入式开发工程师 -- ::刷新
-/天 丨 北京 丨 本科 丨 天/周实习个月可转正

职位诱惑:公司待遇,零食供应,创业机制

职位描述

职责:
1. 设计和开发机器人机电系统软件
2. 设计和调优机器人系统中的闭环控制算法
3. 对机器人机电系统硬件、电路进行设计与改进
4. 和软件、算法组协同工作,制定接口
5. 解决机器人量产中出现的问题 
6. 掌控和改进电控系统代码质量
7.设计开发UWB通讯定位系统,包含UWB硬件模块和UWB天线
8.设计和调试UWB定位系统中的测距和定位算法
9.熟悉UWB定位系统调试设计
10.有自室内定位、传感器融合、天线设计、UWB相关项目经验者优先。
 
要求:
1. 精通C语言,精通单片机(STM32)编程。 
2. 熟练使用matlab进行建模仿真。
3. 精通无刷直流电机FOC控制。
4. 掌握CAN、I2C、SPI、UART等各种嵌入式系统常用总线协议。
5. 熟悉闭环控制系统设计与调试方法。
6. 有一定理论基础,对惯性导航、卡尔曼滤波、线性代数、数值方法有一定了解。
7. 对机器人感兴趣、学习能力强、沟通能力强。
8. 掌握模拟、数字电路知识,有电路板实际调试经验的优先。
9. 有自平衡车、云台、机器人、无人机相关项目经验者优先。

截止日期

--

北京市海淀区中关村东路66号实际科贸大厦B座2607室

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