岗位名称：嵌入式软件工程师 岗位职责： 1、负责机器人系统中传感器信息的采集与处理工作； 2、负责机器人系统中各个电机的驱动与伺服控制； 3、参与机器人的避障、导航与规划的代码编写； 4、负责机器人嵌入式代码的编程和调试； 5、配合其他人员进行系统联调。  岗位要求： 1、自动化、电子、计算机或软件等相关专业； 2、熟悉C/C++语言，熟悉ARM架构，熟悉基于HAL库的STM32F4编程； 3、具有基于STM32平台的传感器与电机控制开发经验； 4、具备良好数学思维，与软件设计、编码、调试和文档撰写的能力； 你将获得：  1、实习证明；  2、学到服务机器人的软硬件架构；  3、学到各个功能模块的设计指导。  公司简介： 北京小豆当家科技有限公司，面向中国空巢独居家庭，以研发智能陪护机器人为核心，建立养老服务生态体系为己任的创新性科技公司。 小豆养老机器人，通过机器人技术连通空巢父母与子女，方便异地生活子女随时随地“一键回家”陪伴、陪护父母；连通父母与数字内容，丰富父母晚年精神生活；连通父母与多种垂直服务，解决老龄化社会居家养老的安全、便捷、高品质生活问题。 公司拥有一支来自清华、北航、航天等多家院所的专业化技术团队，拥有十多年的竞赛机器人、服务机器人研发经验。