岗位要求:
1、熟悉三相无刷电机驱动电路,了解电机相关构造原理;
2、熟悉无刷电机的方波或正弦波矢量(FOC)等控制原理,了解无感驱动控制技术;
3、熟悉自动控制原理,有MATLAB结合开发经验优先;
4、有过滑板车项目或参加过Robocon、RoboMaster等比赛经历者优先。
设计无刷电机的驱动器,完成方波或正弦波矢量(FOC)的电机控制代码编写和调试;
负责机器人底盘、滑板车的电机驱动器和控制算法开发;
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