1、与生物学家和工程师确认相关需求；

2、开发一种能够满足各个模块的自动控制并且能够进行人机交互的控制系统；

3、创建合适的硬件架构（例如ATMEL/Arduino）；

4、采用合适的编程语言（例如 Visual C, Java）创建软件系统和用户界面；

5、 为控制器和软件系统创建合适的通信接口（例如I2C, RS485, Ethernet, …）和协议 （例如MIDI, FIRMATA）；

6、参与原型机制作和测试，搜集手用户反馈。