根据机器人等智能设备的研发项目需求，以达到设备对伺服系统的性能要求为目的，制定伺服系统的控制方案，承担伺服系统的软硬件接口设计、相关伺服性能优化，并进行相关的测试和验证。

全日制统招研究生及以上学历；机械电子、电机控制、电气工程、控制科学与工程专业 1、熟悉PMSM/BLDC伺服驱动器的开发，熟知伺服驱动器的相关控制算法，具有相关的伺服驱动器产品实际开发经验者优先；  2、熟悉电机控制相关仿真软件的使用，熟悉经典控制理论和现代控制理论，对主流的标准通讯协议有一定了解； 3、熟练使用C/C++等高级编程语言； 4、熟练使用Altium Designer进行硬件设计； 5、专注伺服开发工作，有机器人伺服驱动器调试经验尤佳； ​