职责描述： Set up test environment for Ultra Wide Band system ? Data collection and analyze the system noise No Line of Sight identification by analyzing the variance of range, determine the threshold Position error mitigation by statistics-based detection (weighted least square estimation, Taylor series…) Filter design based on the noise of the position Feedback process or problems timely, discuss and find solutions with team 传感器（IMU和Ultra Wide Band）测试环境搭建 数据收集，噪声分析 用数学算法判断信号传播是否被遮挡 ? 定位算法研究 滤波系统设计 及时反馈进度及遇到的问题，与团队讨论并寻找解决方案，并记录 职位要求: Major in software engineering, computer science, electronic engineering, or relevant technical background ? Good programming skills in Matlab, c/c++ is a plus Very good Mathematic skills ? Strong system analytical capabilities preferred ? Capability of plan work, record and summarize, good at finding and solving problems, good documentation and report skills ? Good communication skills, fluent English preferred, German is a plus  Self-dependent, highly motivated, and team work spirit 软件工程，计算机，电子工程，或相关专业背景 熟练运用Matlab 非常好的数学基础 具备系统层面分析问题的能力更佳 能进行工作规划、记录和总结，善于查找问题及解决问题，的文档和汇报能力 的交流能力，能流利英语交流者更佳 独立，积极主动，同时具备团队合作精神 薪酬： 研究生145元/天（税前）， 700 住房补助（适用于外地实习生） 工作地点： 上海市长宁区福泉北路333号 班车: （短线班车）2号线淞虹路地铁站，上下班时间每5分钟/班，10分钟路程（长线班车）莘庄，莲花路，五角场，大柏树等 福利: 博世拥有自己的食堂,提供早中晚饭,品种丰富。中餐有14块的中式套餐（两荤两素＋水果/ 饮料）,各种风味菜式（麻辣烫，各种干锅、牛肉土豆粉、热干面、石锅拌饭等，蛋包饭等等）,西餐有牛排、意面、披萨、沙拉；小卖部有蛋糕零食咖啡奶茶全天 供应，每一层楼都有茶歇的地方，茶和咖啡无限量供应。 注意：本岗位研究生优先。